L'AF3V est un organisme à but non lucratif (association Loi 1901) créée le 20 décembre 1997. Voir la dernière Assemblée G énérale, et les Statuts.

Elle regroupe les acteurs intéressés au développement des Véloroutes et Voies Vertes en France

L'AF3V est composée des grandes fédérations FFCT (Fédération de cyclotourisme), FUBicy (Fédération des cyclistes urbains), FFRS (Fédération de roller-skating) et de nombreuses associations locales d'usagers porteuses de projets régionaux.

Elle est soutenue par le Ministère de l'Aménagement du Territoire et de l'Environnement et le Ministère de la Jeunesse et des Sports.

Elle tend à rassembler, au delà du monde cycliste, les institutions et organisations ayant intérêt au projet dans le secteur de l'aménagement du territoire, des loisirs, du tourisme, du transport et du développement durable.

Elle informe les usagers sur les Véloroutes et Voies Vertes qui existent en France, à travers son site Internet, sa lettre électronique d'information, et ses publications, comme le Guide Touristique des VVV de France.
Elle informe aussi les aménageurs sur les moyens de créer ces VVV.

Elle mène des actions nationales auprès de l'Etat, des Ministères, des Conseils Régionaux, de la SNCF, des éditeurs de cartes et guides, ....

Elle organise tous les ans la Journée nationale des Voies Vertes.